使用

$ dstool_tk

試しに，
Panels → Two-D を選択
Models → Vector Fields → Duffing's equations を選択
黒い画面がでてくる．

ここに軌道を描ける．
まず，描く軌道の始点を設定．
左（右）クリックで，時間順（逆）方向の軌道を描く場合の始点を設定する．
つぎに，中クリックで，そこからの軌道を描く．
さらに中クリックを押すと，もっと軌道を延長する．